884-ben gróf Diego Rodrigez Porcelos alapította a várost , mely 1492-ig Kasztília-León Királyság székhelye volt.Környező területeken folytatott juhtenyésztésnek köszönhetően a 16.századig a gyapjúkereskedelem központja volt.Főváros Madridba való áthelyezése, pestis és a mórok elűzése a 17.század elejére a város befolyásának csökkenéséhez vezetett.A polgárháború ideje alatt 1936-39 között Burgos lett a nacionalista Franco-kormány székhelye és ebben az időszakban betelepített üzemek alapozták meg a mai napig is jelentős iparban betöltött központi szerepét.