Úri térkép
A 311-es vagy a 4-es útról érhető el a település. Budapest vagy Jászberény felől érkezve a 311-esről Sülysápnál kell lekanyarodni.
A 4-es utat Budapest vagy Cegléd irányából indulva is Monornál érdemes elhagyni.
A birtoklást jelentő úr főnévből ered Úri neve. A település első okleveles említése 1252-ből származik Wri néven, mint a pankotai apát tulajdona. Érdekes módon csak a kuruc háborúk idején néptelenedett el egy kevés időre, a török hódoltságban lakott hely maradt.
