Vámosmikola térkép
A Szob felől Parassapusztára vezető, az Ipoly mentén végigfutó út áthalad a településen.
Először egy 1075-ben kelt oklevélben találkozunk a latinos Michela (Mihály) névvel. Egy oklevél 1304-ben Mycholcht néven említi. Zsigmond király egyik záloglevelében szerepel egyháza mint: "Ecclesia Laurentii de Michela". A XVI. századtól Léva várához tartozott, és így került Esterházy herceg hitbizományába is. A XIX. századtól Vámosmikola is a Baráti-Huszár család birtoka. A község 1908-20 között Hont vármegyének, 1920-39 között pedig Nógrád-Hont vármegyének egyik járási székhelye volt.