Tésa térkép
A térség legkisebb faluját az Ipoly mentén haladó, Szob és Parassapuszta közötti útról érhetjük el, Bernecebaráti és Vámosmikola között kell lekanyarodni.
Már 1221-ben említi oklevél a régi települést. Érdekes, hogy későbbi oklevelekben 1288-ban Tyse, 1356-ban pedig Tesa alakban jelent meg. A hódoltság idején elnéptelenedett falut a XVIII. század elején új birtokosa, a Foglár család telepítette be.
Kirándulóhelyként, az Ipoly miatt jó horgászhelyként tartják számon.
