Szentmártonkáta térkép
A településen áthaladó 31. számú közúton, vagy vasúton, a Budapest-Újszász-Szolnok vonalon érhető el a Nagykátával szomszédos község.
Feltehetőleg honfoglalás kori település. Oklevél először 1349-ben említi. A Káta nemzetség birtoka volt 1663-ig. A Tápió-vidék más településeivel ellentétben a török uralom idején fennmaradt, protestáns lakosai Nagykátáról települtek ide. A falu mellett 1704-ben és 1710-ben kuruc sereg táborozott. II. Rákóczi Ferenc is tartózkodott itt, ezt bizonyítják Szentmártonkátán keltezett levelei is.
A település a XVIII. századtól a Prónay, majd Battha család tulajdona. Az utóbbiak 1787-ben épületet adományoztak a községnek iskola céljára. Kossuth Lajos a tápióbicskei csata után a Battha-kúriában szállt meg.
Az 1882-ben megépült Budapest-Szolnok vasútvonal sok változást hozott a község életében. A lakosság új munkaalkalmakhoz jutott, és bővültek a település piaci kapcsolatai is.
